не. я не буду жевать, доказывать, спорить. патамушто скучно в таком вялотекущем  режиме разговаривать.

yardly ответ в нижнем фото.  начало ответа в фото посредине.  и в ваших ( всех вместе) предыдущих постах. первое фото тоже прекрасно. но оно  к другому разговору.

итак, нижнее фото и зелёный вектор. в них ответ. на загадку заднего привода.

Для продуктивного качания бедра в обе стороны ( т.е. сохранении одинакового угла качания) в движении, при  свободном состоянии (неподвижная стойка) оно должно быть перпендикулярно тазовой кости. Как-то так.

чтобы протолкнуть вперед это тело, для толчка.

Долго думала, рискну изложить, то что получилось:

Движение животного это перемещение точки равновесия. Чем больше фаза подвисания при галопе, тем больше расстояние собака или лошадь могут преодолеть в безопорной фазе движения, что дает движениям экономичность и быстроту. При этом импульс от задней лапы должен направлять центр тяжести вперед и немножко вверх. Вес принимается на заднюю ногу для аммортизации изначально, а затем для того, чтобы сформировать импульс того самого посыла смены центра тяжести вперед и вверх.

* пойду на ютубе арабов в галопе посмотрю, может еще чего дойдет*

При скоростном движении в безопорной фазе передняя нога далеко вынесена вперед, расстояние между центром тяжести и опорой (копытом, лапой) максимальное. Задняя нога тоже далеко вынесена вперед, но при этом опора (копыто, лапа) находится или под центром тяжести или в непосредственной близости от него. Принятие веса тела на переднюю конечность (на большом расстоянии от центра тяжести) дает дополнительный опрокидывающий момент, что утяжеляет бег и делает его неэкономичным.

ВСЁ, ВСЁ, ВСЁ написанное - совершенно справедливо и по делу. только надо.... сложить полный чёткий пазл. из разрозненных кусочков размышлений на тему. из того, что написано в ваших постах это возможно сделать и даже убедительно.

нет. шея только компенсатор и то - частичный.

парадоксальное втыкание передних нужно искать в недостатках строения  задних.

сказали - глупость.  а думаете - верно. просто  не очень точно выразили мысль.

у полноценных движений здорового животного  "шаг"  конечностей должен быть равноширок 
амплитуда раскрытия суставов одинаково широка и  переда и зада.

НО. видимо, Вы хотели сказать примерно вот это: -
проекция . ( отмеренный отрезок преодолённого пространства)  на плоскости земли   шага передних будет меньше, чем шага задних за тот же темп.  это часто именно так.

так что? опять молчание ягнят? ведь к ответу на вопрос все подошли вплотную. ведь прямо......в ворота упёрлись.

да надо просто сесть уже и выпутаться:
и наконец попытаться собрать в кучу ответы на вопрос: 

ПОЧЕМУ правильно " сконструированная"   лошадь  и собака  на рыси  принимает вес тела, то есть, массы её тела помноженный на скорость её движения,  на ЗАДНЮЮ ногу, которая:

имеет гибкую и сильную пружинную  систему амортизационного рычага, гораздо мощнее , имеет более широкую проекцию амплитуды  раскачивания, в максимальной фазе  раскрытия и постановки рычага конечности точка опоры конечности  подставлена под корпус максимально  близко к  центру равновесия) , способна приняв  на сильный рычаг вес тела спружинить и  максимально нетравматично  мгновенно перевести импульс движения в фазу активного продвижения вперёд и  отталкивания, происходящего с мощным и равномерным толчком. гораздо более сильным и продуктивным, чем толчок передней конечности.....

ну ёмаё.................

ну представьте, по силам ли  все эти задачи  передней ноге.... и каково то движение, втычками переда?

  а вся остальная детализация - просто поясняет особенности данного инженерного агрегата.

да с чего бы в другую то крайность то сразу  метаться и  обязан никто из четырёхногих не был  и мало кто стал!
это первое. второе : ЧТО конкретно Вам прояснили? если до сей поры есть и рысаки неправильного хода и две из трёх собак бегают в ринге втыкая  перёд прежде зада?

ПРИЧИНУ механики ТАКОГО движения Вы понимаете?

Картинка бега рысака - по мне, так эталонная. При максимальном вымахе вперед бедро задней и предплечье передней конечностей параллельны, что свидетельствует о полной сбалансированности как вымаха, так и движения. На фото немного не тот ракурс, но если мысленно развернуть картинку и провести биссектрису угла между предельными отклонениями бедренных костей задних конечностей (вымах одной и отхлест другой), то она будет перпендикулярна тазовой кости. При такой анатомии достигается самая экономичная и сбалансированная работа зада. Задняя конечность мощная, пружинная, практически раскрытая на всю длину. Земли касается вблизи (или прямиком) центра тяжести и воспринимает вес тела в его чистом виде, не отягощенным (или минимальным) опрокидывающим моментом. Пружинная конечность воспринимает полный вес тела, распределяя нагрузку равномерно по суставам, не перегружая отдельные суставы. В следующее мгновение земли касается передняя конечность, принимая часть нагрузки на себя (часть веса тела). Освобожденная (облегченная) от нагрузки пружинная мускулистая задняя конечность совершает мощный толчок, бросающий тело вперед.  Далее цикл повторяется другой парой конечностей. При таком движении объект, имея огромную скорость, визуально как бы плывет в неподвижности, только ноги мелькают.
Что происходит при гиперуглах, саблистости. Следующая картинка утрированная, но дает некоторую наглядность

Слишком длинная конечность не в состоянии полностью раскрыться и касание земли происходит на полураскрытую конечность, не имеющую пружинность.  В данной  картинке напрямую, у других случаях в зависимости от степени выраженности саблистости весь вес тела бьет по тазобедренному суставу, в конечном счете разбивая его. При определенной степени выраженности саблистости, пока происходит раскрытие удлиненной задней конечности, передняя успевает приземлиться, т.е. происходит "втыкивание" переда.
При спрямленных углах, если анатомически бедренная кость перпендикулярна тазовой кости, угол выноса-отхлеста одинаков, но в движении зад будет вносить дисбаланс при анатомически правильном переде и движение будет неэкономичным и "рваным" - дерганным. И мощного толчка просто не откуда взять. Если перед имеет анатомические отклонения - спрямленные углы, мелкий шаг, то такое движение может быть сбалансированным, но семенящим.
Как-то так, не бросайте помидорами!